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機器人控制認知表現人體電生理學
來源:delsys表面肌電腦電分析系統_EMG_EEG_人因工程 | 發布時間:2022/10/5 21:21:14 | 瀏覽次數:

機器人控制

在過去的幾十年里,機器人在康復中的使用顯著增加。創建一個用戶感覺自然的人類機器人控制界面仍然是一個真正的挑戰。使用基于肌電的控制的研究表明,通過正確解釋人體運動意圖,在控制機器人假肢、矯形器和其他輔助機器人設備方面取得了可喜的結果。導致機器人中基于肌電圖的接口被用于假肢、輔助或機器人康復設備的遠程操作和遠程操作。

 

在TMSi,我們與研究人員合作,使用肌電信號來控制,例如,使用前臂肌肉、假肢手的四指機器人手,并將其作為人類放大器輔助外骨骼矯正裝置的主要控制裝置。此外,為了識別手指中的個人屈曲和伸展運動,還設計了一種遠程操作的人體輔助機械手,并改進了在膝蓋手術中使用殘余大腿肌肉的機器人腿部假肢的控制。

 

即使您正在執行更復雜的任務,我們也可以幫助您完成HD-EMG技術,無論它是用于平滑運動輸出的人類上肢運動的連續表示,還是用于檢測和補償因肌肉疲勞或更廣泛輸入人類機器人控制算法而導致的肌電記錄變化的方法。我們的專家熱衷于幫助您應對任何機器人控制挑戰。我們的HD-EMG對算法有更廣泛的輸入,解碼來自脊髓的信號,直觀的假體和低延遲(30毫秒用于采集,100毫秒包括處理)。

 

讓我們幫助您研究機器人控制。

 

我們的產品

我們有以下先進產品可用于機器人控制應用。

 

SAGA 32+/64型+

 

記錄人體電生理信號的終極高密度放大器。數據記錄從未如此簡單。

 

閱讀更多信息

 

HD-EMG電極

 

我們的高密度肌電圖網格結合了高時間分辨率和更高空間分辨率,以檢索肌肉活動的詳細信息。

 

閱讀更多信息

 

配件

 

完成測量設置或與第三方設備集成所需的一切。

 

閱讀更多信息

 

 

一個緊湊的可穿戴放大器。使用有線或無線連接,記錄24或32通道的腦電圖信號,質量高且容易。

 

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SAGA 32+/64型+

 

記錄人體電生理信號的終極高密度放大器。數據記錄從未如此簡單。

 

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HD-EMG電極

 

我們的高密度肌電圖網格結合了高時間分辨率和更高空間分辨率,以檢索肌肉活動的詳細信息。

 

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配件

 

完成測量設置或與第三方設備集成所需的一切。

 

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一個緊湊的可穿戴放大器。使用有線或無線連接,記錄24或32通道的腦電圖信號,質量高且容易。

 

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SAGA 32+/64型+

 

記錄人體電生理信號的終極高密度放大器。數據記錄從未如此簡單。

 

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HD-EMG電極

 

我們的高密度肌電圖網格結合了高時間分辨率和更高空間分辨率,以檢索肌肉活動的詳細信息。

 

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人體電生理學

 

市場

產品

應用

支持

新聞和事件

TMSi公司

認知表現

在TMSi,我們了解在心理學和認知神經科學領域開展工作所需的條件,并在認知表現的不同領域開展研究。特別是使用標準ERP實驗,通過EEG評估大腦活動,并通過專用軟件(如e-Prime或OpenSesame)呈現數百個感知刺激(如視覺、聽覺)。

 

我們的SAGA 32+/64+放大器為該領域的ERP實驗提供了最佳設置。SAGA數據記錄器上的DIGI通道可用作單個觸發器輸入。使用可自由訪問的Python接口,并將其與通過標準USB-a電纜連接的通用輸入/輸出(兼容GPIO)發送的TTL觸發器事件相結合。所有這些都可以在TMSi!

 

這意味著您可以自定義自己的應用程序,發送可以在脫機數據中檢索的同步標記事件。此外,我們的16位觸發器是保存不同類型事件的必備工具。

 

讓我們幫助您研究認知性能。

 

我們的產品

我們有以下優質產品可用于各種認知性能應用的研究。

 

SAGA 32+/64型+

 

記錄人體電生理信號的終極高密度放大器。數據記錄從未如此簡單。

 

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EEG上限

 

頂級凝膠、水和環形電極頭帽和cEEGrids,可快速、方便、可靠地進行測量。

 

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配件

 

完成測量設置或與第三方設備集成所需的一切。

 

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一個緊湊的可穿戴放大器。使用有線或無線連接,記錄24或32通道的腦電圖信號,質量高且容易。

 

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SAGA 32+/64型+

 

記錄人體電生理信號的終極高密度放大器。數據記錄從未如此簡單。

 

閱讀更多信息

 

EEG上限

 

頂級凝膠、水和環形電極頭帽和cEEGrids,可快速、方便、可靠地進行測量。

 

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配件

 

完成測量設置或與第三方設備集成所需的一切。

 

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一個緊湊的可穿戴放大器。使用有線或無線連接,記錄24或32通道的腦電圖信號,質量高且容易。

 

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SAGA 32+/64型+

 

記錄人體電生理信號的終極高密度放大器。數據記錄從未如此簡單。

 

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EEG上限

 

頂級凝膠、水和環形電極頭帽和cEEGrids,可快速、方便、可靠地進行測量。

 

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