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概述
CyberGrasp系統是一種適用于手指和手的創新力反饋系統。它可以讓你“伸進電腦”，抓住電腦生成的或遙控的物體。
CyberGrill設備是一種輕量級的力反射外骨骼，可安裝在CyberGlove數據手套（有線版本）上，并為每個手指添加阻力反饋。通過CyberGrasp力反饋系統，用戶能夠在模擬虛擬世界中感受計算機生成的3D對象的大小和形狀。
抓握力由肌腱網絡產生，肌腱通過外骨骼到達指尖。有五個致動器，每個手指一個，可以單獨編程，以防止用戶的手指穿透或擠壓虛擬實體對象。高帶寬致動器位于一個小的致動器模塊中，可以放在桌面上。此外，由于CyberGrass系統不提供接地力，致動器模塊也可以佩戴在GraspPack背包中進行便攜式操作，顯著增加了有效工作空間。
該裝置在整個運動范圍內施加大致垂直于指尖的抓握力，并且可以單獨指定力。CyberGrasp系統允許手的全范圍運動，不會妨礙佩戴者的運動。該裝置可完全調節，設計適合各種手。
CyberGrasp系統最初是根據與美國海軍簽訂的STTR合同開發的，用于遠程機器人應用，它允許操作員控制遠程定位的機器人“手”，并從字面上“感覺”被操縱的物體。
規格
力：每根手指12 N（最大，連續）
重量：16盎司（無CyberGlove系統的外骨骼）
工作區：距致動器模塊1米的球形半徑
CyberGlove：CyberGrass系統需要CyberGlover設備（建議使用22傳感器CyberGlov設備）
儀表單元：包括力控制單元和致動器模塊
接口：以太網
CyberGrasp系統推薦的CyberForce機器人電樞選項
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