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CyberTouch系統
來源:delsys表面肌電腦電分析系統_EMG_EEG_人因工程 | 發布時間:2022/11/16 19:49:27 | 瀏覽次數:

Cyber​​Glove II 仿真交互數據手套
新型無線Cyber​​Glove II運動捕捉數據手套配備了多達22個高精度關節角度測量功能的完整儀器。它使用專有的電阻式彎曲感應技術將手和手指的運動準確地轉換為實時數字關節角度數據。

詳細介紹

 

總覽


新型無線CyberGlove II運動捕捉數據手套配備了多達22個高精度關節角度測量功能的完整儀器。它使用專有的電阻式彎曲感應技術將手和手指的運動準確地轉換為實時數字關節角度數據。

專為舒適和功能而設計

■ 這種由18個傳感器組成的數據手套在每個手指上具有兩個彎曲傳感器,四個外展傳感器以及用于測量拇指交叉,手掌弓,手腕彎曲和手腕外展的傳感器。

■ 這個由22個傳感器組成的數據手套每個手指具有三個彎曲傳感器,四個外展傳感器,一個手掌弓形傳感器以及用于測量手腕彎曲和外展的傳感器。每個傳感器都非常薄且靈活,在輕巧的彈性手套中幾乎無法檢測到。


CyberGlove運動捕捉系統已用于各種實際應用中,包括數字原型評估,虛擬現實生物力學和動畫。

CyberGlove II數據手套由彈力織物制成,以提供舒適感,而網狀手掌則可以透氣。帶有18個傳感器的動作捕捉CyberGlove II系統包括開放式指尖,使用戶可以輕松鍵入,書寫和抓取物體。

系統組成

基本的CyberGlove II數據手套包括一個運動捕捉手套,兩個電池,一個電池充電器以及一個帶驅動程序的USB /無線技術適配器。

許多應用都需要測量空間中前臂的位置和方向。為此,可為數據手套腕帶提供InterSense,Polhemus和Ascension六自由度(DOF)運動跟蹤傳感器的安裝規定。跟蹤傳感器不包含在基本的CyberGlove II系統中,但可以作為選件使用,并且在VirtualHand軟件中受支持。

CyberGlove II運動捕捉手套系統在腕帶上具有軟件可編程開關和LED,以允許系統軟件開發人員為CyberGlove II數據手套佩戴者提供額外的輸入/輸出功能。

 

 

技術指標
傳感器數量:18或22
傳感器分辨率:<1度
傳感器重復性:3度(戴手套之間的平均標準偏差)
傳感器線性度:在整個關節范圍內,最大非線性度為0.6%
傳感器數據速率:90個記錄/秒(典型值)
工作溫度:10-45°C
每個USB /無線加密狗支持的手套:1對
每種環境中都支持的手套:已測試多達6對(可能更多)
操作系統:Windows 2000和XP
無線技術:2.4 GHz
電池續航時間:3小時
電池循環壽命:1年(降為原始容量的80%)
電池充電器:外部
工作范圍:USB端口半徑49英尺
接口:無線接收器的USB端口
認證:CE,FCC,日本特定無線電設備技術法規符合性認證

CyberTouch公司

概述

CyberTouch系統是CyberGlove Systems有線CyberGrove儀表手套的觸覺反饋選項。它的特點是在CyberGlove系統的每個手指和手掌上都有小型觸動式刺激器。每個刺激器可以單獨編程以改變觸感的強度。

 

刺激器陣列可以產生簡單的感覺,如脈沖或持續振動,它們可以組合使用,產生復雜的觸覺反饋模式。軟件開發人員可以設計自己的驅動配置文件。CyberTouch觸覺反饋選項對于任何認真使用手與虛擬世界中的對象交互的人來說都是必不可少的。

 

規格

振動觸覺致動器:6;每個手指上一個,手掌上一個

振動頻率:0-125 Hz

振動振幅:125 Hz時1.2 N峰間(最大)

傳感器分辨率:<1度

傳感器重復性:3度(磨損之間的平均標準偏差)

傳感器線性度:整個關節范圍內最大0.6%的非線性

傳感器數據速率:90記錄/秒(典型)

接口單元:3.0 x 4.55 x 1.04英寸(7.62 x 11.56 x 2.64厘米)

電纜:標準25英尺(7.62米)

接口:RS-232(最大115.2 kbaud)

照片/視頻

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第12.jpg頁

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