|
這項研究的計劃可以分為兩個方向。1本研究僅采用兩個熱電堆傳感器檢測人體位置，未來的研究可包括更多傳感器（三個或四個）來檢測人體位置。例如，針對第9.1（a）節，即使用兩個傳感器來檢測人體位置（x，y），如果使用三個傳感器，則可以再討論一個未知（人體旋轉）。也就是說，如何通過三個傳感器實時檢測人體的位置和旋轉。2盡管這項研究在第9.1節中可以很好地檢測出人類，但是它有一個缺點，即只能檢測出一個人。同時，即使是一個人，由于不同的人有不同的熱輻射，如何控制它的影響。例如，通過對不同身高、體重等不同的人進行大量的測量，我們可以找到一些規律，然后選擇一個身高和體重作為標準，通過安裝另一個裝置，在檢測人體之前自動檢測人體的身高和體重，從而使傳感器系統能夠檢測到任何人。三。本研究探討利用兩個熱電堆傳感器來檢測人體的位置和運動，也就是說，兩個傳感器可以計算出一組位置（x，y）。在此基礎上，對于兩個人，有兩組位置（x，y），即有四個未知參數，可以考慮加上另外兩個傳感器來計算冗余參數。通過這樣的類比，我們可以想象出它應該被多個傳感器檢測到多個目標。
123
參考文獻
[1] 陳偉業、林國榮、歐玉和許玉英，“人類跟馳機器人的傳感器系統”，論文集。自動化、控制和應用國際會議，第350-355頁，2005年。[2] S.Grange、E.Casanova、T.W.Fong和C.Baur，“用于人機交互的基于視覺的傳感器融合”，Proc。關于智能機器人和系統的IEEE/RSJ國際會議，2002年。[3] A.Ohya，Y.Nagumo，M.Takahata，“智能護航機器人與人類的跟隨行為一起移動”，Proc。第12屆國際研討會�！稒C器人測量與控制》，2002年。[4] D.Cima，“在機器人應用中使用鉭酸鋰熱釋電探測器”，Eltecdata#112，Eltec儀器公司，1984年。[5] H.R.Everett，“移動機器人傳感器，理論與應用”，阿克彼得斯有限公司，1995年。[6] 陳志云，“行人偵測在公交巴士中的應用：傳感技術與安全解決方案”，論文集。IEEE智能車輛研討會，第100-1052005頁。[7] M.等人，“使用熱釋電紅外探測器的人體跟蹤系統”，光學工程，第45卷，第10期，第106401-1–106401-102006頁。[8] R.Bodor，B.Jackson，N.Papanikolopoulos，“基于視覺的人體跟蹤和活動識別”，第11屆地中海會議控制與自動化會議，2003年。[9] J.M.Holland，“夜間漫游的機器人大軍”，Proc。國際機器人與視覺自動化展，第17.1-17.12頁，1993年。[10] 張建鵬，韓建鵬，“實時魯棒人體檢測與跟蹤系統”，計算機視覺與模式識別研討會，2005。CVPR研討會。IEEE計算機學會會議，第149頁，2005年6月。
[11] Fiaz，M.K.，Ijaz，B.“基于視覺的人體跟蹤和活動識別”，智能與先進系統（ICIAS），2010年國際會議，第1-5頁，2010年6月。[12] A.Ess、B.Leibe、K.Schindler和L.Gool。一種用于魯棒多人跟蹤的移動視覺系統。CVPR，2008年。[13] C.Porras Amores.，F.R.Mazarrón，I.Cañas，“使用定量紅外熱成像法測定室內空氣溫度”，《能源與建筑》，第65卷，第292-2982013年。[14] Alf Püttmer，“過程工業中超聲波傳感器的新應用”，超聲學，第44卷，1379-e1383頁，2006年。[15] Villanueva，J.M.M.；Catunda，S.Y.C.；Tanscheit，R.；Pinto，M.M.S.“使用超聲波傳感器的相位差和飛行時間技術的風速測量數據融合”，《儀器和測量技術會議論文集》，2007年。IMTC 2007年。IEEE，第1-6頁。[16] J.Fraden，“現代傳感器手冊：物理、設計和應用”，第3版，美國物理研究所，2003年。[17] 李曉木，白華，薛梅，郭彩麗，“利用熱釋電紅外探測器的人體跟蹤系統”，控制與自動化，2009。ICCA 2009。IEEE國際會議，第1716-1721頁，2009年12月。
124
[18] L.等人，“氫氣催化檢測用熱電堆傳感器裝置”，傳感器和執行器B:化學，第130卷，第1期，第200-206頁，2008年。[19] PerkinElmer公司，“產品說明——熱電堆傳感器”，http://www.optelectronics.perknelmer.com。[20] L.等人，“氫氣催化檢測用熱電堆傳感器裝置”，網絡與計算機應用雜志，第36卷，第1期，第25-41頁，2013年。 |
