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壓電薄膜傳感器放在手腕處,當手指變化時,測手腕處壓力的變化
來源:delsys表面肌電腦電分析系統_EMG_EEG_人因工程 | 發布時間:2014/11/12 22:13:53 | 瀏覽次數：
壓電薄膜傳感器放在手腕處，當手指彎曲時，根據手腕處經脈的變化測出壓力的變化，再將測得的信號進行處理，A/D轉換到單片機，再去控制步進電機，使一只機械手做出與人手指相同的變化，這樣理論上可行嗎？需要什么樣的相關知識？ 首先，從理論上來說，除了傳感器部分的選擇，后面的部分理論上是完全可行的。其次，傳感器的選擇欠妥，壓電薄膜輸出能量過低不易識別，同時也對位移信號不敏感，應考慮其他傳感方式。 追問 那你覺得應該用什么樣的傳感器，傳感器部分換你你會怎么設計。用步進電機去控制靈巧手隨著人手指彎曲是不是比較復雜？這個是我的畢業設計題目，你認為難點，關鍵點在哪里？你是研究生嗎？還是大學老師？謝謝你的幫助！ 回答 我是研究生，主要研究方向算是涉及過壓電傳感吧，壓電傳感器對位移信號的敏感度確實較低，至于其他的傳感器說實話很久沒看實在是記不得了。。。對位移敏感的貌似有電容傳感器，但不確定，建議根據傳感器技術進行查找及確認。如果你的畢業設計是本科的，實際上不會要求太復雜，使用步進電機控制活動在機構設計合理的情況下完成畢設要求是沒有問題的；但如果不是畢設的話，要完全實現如手般的復雜的活動肯定不止需要一臺，同時可能也對機體體積有限制，相對來說較難。 我公司提供電壓式薄膜壓力傳感器
 
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