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使用以下方法讀取傳感器
來源:delsys表面肌電腦電分析系統_EMG_EEG_人因工程 | 發布時間:2021/6/13 11:09:05 | 瀏覽次數:

添加頁眉和頁腳字節以方便地分隔串行數據包。可以為I2C傳輸指定超時。

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圖17串行數據包結構(發送到Arduino)從PC到Arduino的字節0 Header=0xFF 1 Header=0xFF 2 Header=0xFF 3 Header=0xFF 4傳感器的I2C地址5超時(以100ms為增量)6 ID(應答回顯)7讀(0x01)或寫(0x02)8讀/寫位置9 N字節讀/寫(最大32)10->(10+N-1)數據寫入0字節讀取請求11+N 0xFF–表示數據包12+N Footer=0xFF 13+N Footer=0xFF 14+N Footer=0xFF 15+N Footer=0xFF結束

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圖18串行數據包結構(從Arduino發送)從Arduino到PC的字節0 Header=0xFF 1 Header=0xFF 2 Header=0xFF 3 Header=0xFF 5 1如果超時超過6 ID(回顯傳輸ID)7 Timestamp MSB 8 Timestamp 9 Timestamp 10 Timestamp LSB 11 N I2C要發送的字節(最大32)12->12+N I2C數據13+N Footer=0xFE 14+N Footer=0xFE 15+N頁腳=0xFE 16+N頁腳=0xFE

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4.4.NET API示例

本節提供有關用于構造PC GUI應用程序的.NET API的一些詳細信息。

從下載.NET接口和演示應用為了方便起見,低級PC接口被封裝在兩個.NET組件中。

1.ArduinoSingleActDriver–基本的Arduino接口。用戶必須創建其中一個。

2.SingleTact–可以有多個SingleTact,每個都有自己的I2C地址。

創建SingleTact界面非常簡單:

ArduinoSingleActDriver.初始化(COMport)//啟動Arduino驅動程序

singleTact\ I2cAddressForCommunications=0x04//設置I2C地址

單觸鍵初始化(ArduinoSingleActDriver)//起動傳感器

使用以下方法讀取傳感器:

SingleTactFrame newFrame=singleTact_u2;.ReadSensorData()//獲取傳感器數據

if(null!=newFrame)//如果我們有數據

{//處理結果}

可以使用以下方法從傳感器中提取設置:

singleTact_u3;.PullSettingsFromHardware();

并通過以下方式發送到傳感器:

singleTact_u3;.PushSettingsToHardware();

注意:可以使用以下命令修改傳感器設置:

singleTact\.Settings.ReferenceGain=###

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5資源

SingleTact主頁

I2C總線規范和用戶手冊第6版Arduino之家

Microsoft.NET框架

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6詞匯表

美國石油學會

應用程序接口

疾控中心

電容數字轉換器

數據采集

數據采集

FFC公司

柔性扁平電纜(連接器)

FSR公司

滿標度范圍

I2C

內部IC總線

集成電路設備

集成開發環境

LSB公司

最低有效字節

最高有效位

最高有效字節

.NET

Microsoft.NET軟件框架

非揮發性物質

非易失性存儲器

RS-232系列

串行通信標準

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7修訂歷史

修訂版2.0

1) 刪除第3節更新接口板。

2) 更新了表1接口板設計細節的可訪問性。

修訂版2.1

1) 添加了修訂歷史記錄。

2) 第1節:參考校準和未校準產品選項。

3) 圖2:固定了腳注3中的鏈接。

4) 表1:增加了I2C傳感器的輸出范圍。

5) 表2:更正了以下參數的地址:40分隔符–保留為0xFF 41傳感器基線MSB 42傳感器基線LSB

分別為39、40和41。

6) 第2.3節刪除了對I2C高速模式的引用。更新了共享一條I2C總線的多個傳感器接口的詳細信息

7) 第2.4.3節:增加了I2C傳感器輸出數據值的詳細信息。

8) 第2.5節:將輸出刻度分辨率從12位修正為10位,并闡明操作輸出值。

9) 增加了第2.6節產品類別。

10) 圖10:從GUI圖像中刪除設置參考增益控制(參考增益設置在當前接口板設計中是自動的)。

修訂版2.2

1) 固定表1顯示正確的最大電源電壓(12V而不是5V的規定)

2) 更新版權至2017年

修訂版2.3

1) 澄清了255個數字偏移量,并添加了圖8來演示。

2) 將手動版本添加到第1頁。

 
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