Slave。 此命令設置讀取位置（寄存器塊偏移量）和讀取以下操作的讀取長度。 表4讀請求操作的數據包格式字節0x01 1傳感器0讀取偏移在登記區塊2號或讀取的字節數（1–32）分組分隔符3 0xff–結束 2.4.3 I2C的讀操作 I2C總線傳輸：從奴隸主讀。 從從傳輸的I2C主讀可用于直接讀取寄存器組和傳感器數據。 在正常操作中讀取兩個傳感器的輸出字節寄存器返回一個10位的輸出范圍從0000到0x3ff，對應于0至2V模擬輸出范圍。 功能傳感器FSR輸出范圍是從X1742到0x2ff 9，對應0.5V至1.5V的模擬輸出范圍。較大的10位總的范圍允許檢測負值時，傳感器是在緊張和一些水平的過壓檢測。 傳感器應在電源上卸載，以允許傳感器的基線正確注冊。 在讀取操作未被讀取請求操作之前，讀取位置默認為128（傳感器輸出位置）和連續讀取，因此只讀取傳感器數據區域的默認32字節。 在讀操作之前有一個讀請求操作，然后將使用讀請求設置的寄存器偏移量和讀長度。 可以從寄存器塊中的任何地方讀取數據（地址為0 - 191）。 12頁 在有效范圍以外的讀取將失敗。 I2C從屬讀取操作只返回寄存器數據值到數據包中請求字節（32 max）的數目。 注：以下0x0100傳感器的輸出讀數可能表明負壓力時所發生的敏感區是在張力下。這應該避免，因為它會損壞傳感器的內部結構。 注：傳感器在壓力不比3x FSR以免損壞傳感器。 表5從傳感器0 - 31的從數據包格式字節讀取I2C主讀*寄存器數據讀取位置讀取位置+ 31 * *讀取的字節數可以由前面的讀取請求命令修改。 13頁 2.5轉換細節 的singletact電子接口措施的電容式傳感器具有16位精度。這是縮放到10位數字（2V模擬）使用下面的計算輸出： 圖8數字輸出 數字縮放值是存儲在寄存器位置10和11的16位值（見表2）。為了提高精度（在給定傳感器的有效工作范圍內），可以用0.01增量調整數字縮放值。100的值代表單位縮放（100×0.01）。 內部電容到數字轉換器（CDC）工作在140至4000赫茲，取決于電容傳感器設置（特別是累積的數量）。 每次CDC完成測量
