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在OpenBCI中使用開放仿生技術
在過去的一周半里，我一直在做一個很酷的小項目，涉及移動機器人
手（Open Bionics）使用我的OpenBCI板上的EMG和EEG信號！如下所示
手會張開/閉合，下顎緊握兩次，當用戶閉上眼睛時，手會“搖晃”！
首先，我看了Open Bionic的神奇教程，以組裝和測試機器人手。
這個過程很簡單，教程基本上涵蓋了獲得手所需的一切
正常運轉對我來說，下一步是打印出來并為手制作一個前臂。我用過這個
科林·福斯納
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這個很棒的小網站叫做“修補器”，因為我是3D建模軟件的新手。修補器
易于使用，是制作快速簡單3D模型的絕佳工具（默認名稱為
給你的項目也很整潔：P）！
上面是我用于
前臂，左邊是一個簡單的
我為第二部分設計的“手腕”
項目應該注意的是，如果
將使用這些文件，手腕
模型實際上不適合
前臂我建議編輯
我的銼刀刮掉了底部
矩形的邊緣，然后
只是鉆過前臂
這是我為這個項目的第一部分所做的。
一切都打印出來后，我就開始了！我很幸運能在OpenBCI工作
夏天，所以我有很多資源和代碼，基本上只是修改和破解，以獲得
項目工作。我的代碼利用了OpenBCI其他項目的大量代碼。最值得注意的是我
使用了Conor Russomanno的NeuroHack演講中的代碼，其中包括一個基本的下頜訓練器
緊握和眨眼。我們將主要在這個項目中使用他的咬緊牙關的代碼，
然而，如果你想玩弄他的消息來源，你肯定可以做出改進
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然而，如果你想玩弄他的消息來源，你肯定可以做出改進
添加不同的手勢！
如果你熟悉10-20系統（如下圖所示），我將電極放置在Fp1、Fp2、T7，
T8、P7、P8和Oz。應注意，Conor的代碼旨在使用8個電極，因此如果
你在訓練模型時遇到困難，試著在靠近下巴的地方再加一個電極
緊握區域（我建議使用FT7、FT8、TP7或TP8）。同樣重要的是要注意
Oz電極必須插入OpenBCI板上的N7P位置。這
因為Oz電極將監測你的阿爾法波信號。有關這方面的更多信息，
看看EEGHacker在控制十六進制錯誤方面的真棒項目。我用了很多他的代碼來處理
為這個項目和我的SSVEP項目提供峰值檢測。
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Colin Fausnaught于上午9:31發表
UltraCortex是不必要的，但它使測試變得更加容易！干電極是最好的！
無論如何，如果你使用我的代碼，你應該能夠通過關閉你的
眼睛。代碼等待您的枕葉輸出阿爾法波（在FFT圖上運行
10hz），然后將觸發命令！我還增加了一些冗余來阻止手
避免在開發過程中經常發生的困惑。 |
