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VirtualHand SDK
產品/軟件
概述
它簡化了機械CAD、研發或3D電子商務領域的開發人員的模擬，使他們能夠“手動啟用”應用程序。SDK由三個主要組件組成：
設備管理器：一個多平臺（W2K、NT、IRIX和WinXP）網絡感知設備驅動系統，用于CyberGlove、CyberTouch、CycerGrasp和CyberForce系統，以及Polhemus Fastrak和Ascension Flock of Birds六自由度（DOF）跟蹤器。
設備配置實用程序：一個用戶友好的類似Windows的界面，用于校準和配置手套、觸摸、抓握和六個自由度跟蹤器。DCU允許您保存配置和配置默認設置。
VirtualHand API：一個功能齊全的C++開發庫，包括對碰撞檢測、手部交互管理和力反饋的支持。
規格
提供了一個帶有附帶C++庫的面向對象模型。
提供了一個通用框架，用于從頭開始構建手動模擬或將手動交互集成到現有應用程序中。
包括一個設備配置實用程序，允許用戶以直觀和圖形化的方式校準和配置CyberGlove Systems的CyberGlover有線產品和受支持的跟蹤器。
提供3D數字對象之間的實時碰撞檢測功能。
為CyberGrasp和CyberForce系統用戶提供部隊反饋界面。
提供全面的網絡支持。用戶可以在主機上運行應用程序，同時從另一臺機器獲取設備數據，從而允許與地理分布的團隊進行交互。
包括拾取加載到場景中的任意對象的抓取算法。
包括“鬼手”支持，用于管理位置跟蹤器偏移，以防止圖形手穿過對象。
提供快速多邊形級別的碰撞檢測引擎，包括用于支持專用第三方碰撞模塊的開放API。
提供一個開放的API，用于模型導入和與第三方可視化軟件接口。包括VRML/Cosmo（SGI Optimizer 1.2）實現。
提供了顯著改進的總體結構，具有更好的運行時完整性和更完整的錯誤處理。
提供一套完整的開源演示應用程序，展示如何在開發中使用每個工具包功能。
照片/視頻
SDK運動.JPG
SDK-motion2.JPG
SDK千斤頂.JPG
圖像處理_添加最終.png
sdk單位.JPG
虛擬手機.png
20130207162234.jpg
handsdk-capture.JPG
SDK-motion.JPGVHSDK樣本空間中的手SDK-motion2.JPGSDK-jack.JPGImageHand_AddFinal.pngsdk-unity.JPGvirtualhanddk.png
應用程序/插件
VirtualHand SDK自定義應用程序
VH SDH示例應用程序
vhsdk樣品在太空cgIII G4演示
VirtualHand SDK插孔插件
千斤頂驅動的分析手跟蹤
杰克訓練捕獲
杰克訓練捕獲
VirtualHand SDK Matlab插件
MATLAB數據手套插件
VirtualHand SDK MotionBuilder插件
運動生成器1
Motionbuilder 2
VirtualHand SDK Unity插件
觸覺鼓統一
數據表
下載PDF
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