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機器人控制
在過去幾十年中，機器人在康復中的應用顯著增加。創建一個用戶感覺自然的人機控制界面仍然是一個真正的挑戰。使用基于肌電的控制的研究表明，通過正確解釋人類的運動意圖，在控制機器人假體、矯形器和其他輔助機器人設備方面取得了很好的結果。產生了機器人中基于肌電圖的接口，用于義肢、輔助或機器人康復設備的遠程操作和遠程操作。
在TMSi，我們與研究人員合作，使用肌電信號來控制，例如，使用前臂肌肉、假手的四指機器人手，并作為人體放大器輔助外骨骼矯正裝置的主控制。此外，為了識別手指中的個體屈曲和伸展運動，我們還提供了一種遙操作的人類輔助機械手，并在膝蓋手術中利用剩余的大腿肌肉改進了對機器人腿部假體的控制。
即使您正在執行更復雜的任務，我們也可以幫助您使用HD-EMG技術，無論它是用于平滑運動輸出的人類上肢運動的連續表示，還是用于檢測和補償由于肌肉疲勞或人類機器人控制算法的更廣泛輸入引起的肌電記錄變化的方法。我們的專家熱衷于幫助您應對任何機器人控制挑戰。我們的HD-EMG具有更廣泛的算法輸入、來自脊髓的解碼信號、直觀的修復和低延遲（30毫秒用于采集，100毫秒包括處理）。
讓我們幫助你進行機器人控制的研究。
我們的產品
我們有以下先進產品可用于機器人控制應用。
佐賀32+/64+
記錄人體電生理信號的終極高密度放大器。數據記錄從來沒有這么容易。
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HD-EMG電極
我們的高密度肌電網格結合了高時間分辨率和更高的空間分辨率，以檢索肌肉活動的詳細信息。
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配件
完成測量設置或與第三方設備集成所需的一切。
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