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對robotouch傳感器技術
來源:delsys表面肌電腦電分析系統_EMG_EEG_人因工程 | 發布時間:2017/2/12 | 瀏覽次數:

對robotouch傳感器技術的發展,開始在1990年初的同一個夢想給機器人觸摸“感”機器人實驗室。今天,在傳感器的設計和數字接口細化年,robotouch傳感器可以集成到市場中的每個機器人手爪的今天。

的robotouch專利的電容式觸覺傳感技術是高性能嵌入式觸覺傳感技術給工業和消費類機器人的夾具或人形機器人觸覺“感”。

它是基于PPS digitacts傳感器技術特點的嵌入式數字輸出理想的OEM集成到夾持器。傳感器包括多個感測墊,每個通常有12-24傳感元件,可以放置在任何位置的夾持器的選擇。來自傳感器的數據,通過我²C或SPI數字接口轉移到夾持器,使您能夠輕松整合進你的手爪傳感器。

經多年實踐證明的成功與許多機器人手爪的公司,我們鼓勵你與PPS和從中受益的合作伙伴…

給你的機器人“觸覺”能力

為你的機器人提供操作微妙物體的能力

通過減少抓力優化你的低功耗操作器

使用最敏感和可重復觸覺傳感器收集數據的機器人應用

PPS定制傳感器的設計模式,可以塑造成適合幾乎任何夾具形狀保持數據質量完好的極大的靈活性。

與“公司去”嵌入觸覺傳感器

在機器人手爪。

將Twendy-One手

將Twendy-One手

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與觸覺Humonoid機器人

下一步將PPS傳感器為您的產品

這將是我們的榮幸與它合作,嵌入我們的觸覺傳感器技術,通過開發和許可/制造服務嵌入到您的產品。

發展

我們將整合我們的傳感器解決方案到您的原型。

我們也將咨詢傳感器的設計,集成和測試。

根據客戶需求制造和供應原型物流。

商業化生產

PPS可以許可其OEM解決方案直接給你。

或者我們利用我們的戰略制造合作伙伴生產我們的傳感器。

將Twendy-One手抓一個檸檬

將Twendy-One手抓一個檸檬

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計劃咨詢

用戶故事

應用:人類共生機器人

產品:Twendy-One

合作伙伴:早稻田大學和豐田

挑戰

Twendy-One人形機器人,幫助老年人站立的基礎上從人的握力和導游獲得的反饋或協助日常工作的人。

只有五英尺高,但是很強大,體重245磅的人破碎的手臂,Twendy-One也需要她堅強的溫柔。

解決

robotouch傳感器集成Twendy-One提供靈活性和“溫柔的撫摸”到每個Twendy-One的手。

這是歸因于241 robotouch傳感器集成到每個Twendy-One的手。

效益

Twendy-One現在有柔軟的手和手指輕輕握,用足夠的力量來提升人類和細微的動作,對人類的觸摸互動。

Twendy-One是堅強,聰明,敏捷,但PPS傳感器給她的感覺的能力,讓她照顧我們殘疾人的一個理想的機器人和人口老齡化。

應用:機器人手爪

產品:PR2

合作伙伴:柳樹車庫

挑戰

柳樹車庫需要觸覺傳感器被嵌入到他們的個人機器人2(PR2)夾子幫助它拿起變化的對象,如銀器和筆。

解決方案

robotouch傳感器被設計為使用開源的PR2機器人硬件平臺。

傳感器設計的PR2的夾具體的形狀。

完整的系統組件包括夾持器、傳感器、和耐用、防滑、保護層即插即用與PR2平臺。

效益

傳感器包括22種不同的觸覺傳感元件覆蓋所有可能的接觸面PR2的夾持器。

使用一個接口,RoboTouch傳感器提供高質量的量化數據如何努力把握,PR2接觸時,讓它學會各種微妙的對象。

robotouch twendy-one

robotouch willowgarage

應用:機器人手

產品:barretthand

合作伙伴:巴雷特技術

挑戰

巴雷特的手是一個多指可編程的抓手與敏捷獲得不同大小的目標物體的形狀,和方向。

巴雷特需要提高自己的barretthands允許靈巧的操控在高度敏感的應用范圍從機器人手術修復任務的空間。

解決方案

巴雷特走近PPS整合到他們的barretthand robotouch傳感器提供了觸覺。

96 robotouch傳感元件的barretthand現在能發現到底有多少壓力的指尖,夾子,和

 
TAG:機器人觸摸感
 
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