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捕捉機器人手術過程中的觸覺反饋
來源:delsys表面肌電腦電分析系統_EMG_EEG_人因工程 | 發布時間:2020/1/11 | 瀏覽次數:

醫療設計簡介:超薄力敏感電阻使機器人制造更具指揮能力

考慮到醫療設備必須遵守的高監管標準,嵌入具有力覺功能的智能制造系統可以幫助自動化生產過程的關鍵方面。

 

隨著最近的技術進步,嵌入力傳感技術的機器人制造系統已經被引入,以幫助操作者感受生產車間正在發生的事情。這篇近期的醫學設計簡報分享了力敏電阻器如何像FrimiFube觸覺傳感器那樣在機器人制造和類似的智能制造系統中提供重要信息來生產醫療器械。傳感器技術在劍橋的研究與開發

嵌入柔性力觸摸傳感器的夾鉗有助于創建一個人機界面,捕捉機器人手術過程中的觸覺反饋。

 

手術中的機器人系統在世界各地的醫院中越來越普遍。由于許多機器人醫療設備和手術工具不能提供觸覺,外科醫生還沒有確定的方法來感知使用這些設備時施加了多大的力。在這些設備中嵌入力傳感技術可以解決這一關鍵需求。

 

2017年9月出版的技術簡報《傳感器技術》(Sensor Technology)刊登了一篇專題文章,重點介紹了劍橋研發集團(corbridge Research and Development group,CRD)開發的觸覺人機界面。它們的接口稱為“NEO”,其特征在于將柔性力傳感器嵌入到夾持裝置的特定接觸區域中,以幫助確保安全的手術過程。

 
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