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應變波齒輪扭矩傳感器
應用概述
易變形和適應性強的機器人通過自動化和全天候執行重復任務，具有提高制造生產率的優勢。機器人手臂通常被設計成可訓練的，或者作為協作機器人作為一個團隊進行操作。通常，伺服或步進電機是這些臂的驅動裝置。
然而，為了提高機器人的性能，工程師可以利用應變波傳動裝置(也稱為諧波應變波齒輪箱)，這種裝置以降低機器人手臂的慣性和通過更快的加速度和更快的穩定時間來提高動態性能而聞名。應變波傳動裝置在單級中提供高減速比和非常低的齒隙，使這些驅動器適用于高精度應用，如外科機器人。諧波應變波齒輪還可以增加有效載荷容量并降低功率要求。
除了監控角度位置之外，監控驅動扭矩輸出以確保機械臂平穩運動也是至關重要的。在要求高精度扭矩測量的現代機器人應用中，應變波齒輪扭矩傳感器是一個關鍵元件。 FUTEK的應變波齒輪扭矩傳感器支持低功耗、輕重量、低外形和高精度的運動控制，以形成閉環反饋，并在幾何形狀和設計上具有高度靈活性。
然而，為了提高機器人的性能，工程師可以利用應變波傳動裝置(也稱為諧波應變波齒輪箱)，這種裝置以降低機器人手臂的慣性和通過更快的加速度和更快的穩定時間來提高動態性能而聞名。應變波傳動裝置在單級中提供高減速比和非常低的齒隙，使這些驅動器適用于高精度應用，如外科機器人。諧波應變波齒輪還可以增加有效載荷容量并降低功率要求。
除了監控角度位置之外，監控驅動扭矩輸出以確保機械臂平穩運動也是至關重要的。在要求高精度扭矩測量的現代機器人應用中，應變波齒輪扭矩傳感器是一個關鍵元件。 FUTEK的應變波齒輪扭矩傳感器支持低功耗、輕重量、低外形和高精度的運動控制，以形成閉環反饋，并在幾何形狀和設計上具有高度靈活性。
使用產品
輕質、低輪廓、高精度應變波齒輪扭矩傳感器，與IAA系列、IDA100模擬放大器或QIA125多通道SPI數字輸出配對。
使用說明：
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* 應變波齒輪扭矩傳感器安裝在機械臂應變波齒輪箱及其安裝點之間。
* 扭矩傳感器測量手臂運動期間輸出的扭矩，然后由IAA系列、IDA100放大器或QIA125多通道SPI數字輸出放大。
* 放大的信號然后被發送到可編程邏輯控制器或機械臂控制器，提供高精度的扭矩反饋，形成閉環控制系統。
* 此外，使用IDA100，可以監控傳感器的放大輸出，并使用FUTEK的SENSIT軟件以數字方式調整模擬放大器設置。
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