什么是扭矩傳感器？
力扭矩（FT）傳感器是一種電子設備，用于監視、檢測、記錄和調節施加在其上的線性和旋轉力。換句話說，可以將機器人或機械系統中的FT傳感器與為動物配備“觸覺”的皮膚中的微受體進行比較。
作為一種接觸傳感器，扭矩傳感器設計用于與環境中的物理對象進行交互。為了減輕聲波和碎片的干擾，該傳感器設計為可在多種氣候和外部條件下運行。根據型號和預期功能的不同，扭矩傳感器能夠發送數字或模擬信號，并測量靜態或動態力。
扭矩傳感器最流行的類型是六軸傳感器。這種特殊的扭矩傳感器能夠測量每個方向上的力。六軸扭矩傳感器通常采用應變片技術，當施加壓力時，壓力表內的電阻會根據其承受的力成比例地增加或減少。這就是傳感器如何測量其外部框架相對于其他框架的運動。在機械臂的“關節”處可以找到六軸傳感器。
扭矩傳感器應用：
扭矩傳感器分為動態扭矩傳感器和靜態扭矩傳感器。靜態扭矩傳感器也可以稱為反作用扭矩傳感器，動態扭矩傳感器也可以稱為非接觸扭矩傳感器或旋轉扭矩傳感器。扭矩傳感器用于檢測各種旋轉或非旋轉機械部件上的扭矩感知。扭矩傳感器將扭矩的物理變化轉化為精確的電信號。該扭矩傳感器具有精度高、頻率響應快、可靠性好、壽命長等優點。
1、交流/直流電機、伺服電機、步進電機。
2、汽車發動機、柴油發動機、轉向器、車身的整體剛性扭力以及其他零件的控制和檢測。
3、電動（手動）執行器、各種閥門的自動打開和關閉控制。
4、采油精煉過程的控制和監控、火(水)發電設備的監控、礦石篩選控制、風力發電設備的監控。
5、各種材料的扭矩壽命測試。
6、檢測各種電機、泵、起錨機、旋轉機械、數控機床和自動機床的扭矩、功率和轉速。
7、可用于測試和校準粘度計和電動（氣動，液壓）扭矩扳手。