貝爾是一家擁有85年歷史的美國航空航天工業公司，2018年，貝爾公司提出了“出行即服務”計劃，該計劃不止于飛行器本身，通過與社區深度融合，旨在為所有人提供隨時隨地可用的空中按需出行服務。

貝爾創新部門的智能交通系統小組研發的Nexus4Ex飛行器，為我們演示了智慧互聯城市中進行人員、貨物乃至信息的傳遞運輸過程。Nexus 4EX搭載了貝爾標志性的傾轉旋翼系統，具備4個傾轉涵道風扇，由混合動力系統或純電系統驅動。

貝爾公司的硬件和軟件創新工程師凱西·漢納（Casey Hxboxlive12382r）說：“目前，我們通過Vicon三維運動捕捉系統，在室內優化模擬了飛行器的GPS位置定位。通過設置、校準系統和原點，我們可以將vicon的原點與地球上的經緯度聯系起來”在貝爾公司的實驗室里，智能系統通過在室內空間周圍放置16個Vantage V5紅外攝像頭來實現這一點。貝爾利用vicon三維運動捕捉系統實時捕捉多個無人機的位置，有效地模擬了Nexus和APT飛行器的飛行網絡，有助于開發AerOS空中飛行控制網絡軟件。