四旋翼飛行控制是無人機駕駛、計算機模擬仿真等研究領域的研究重點。

賓夕法尼亞大學機械工程系對四旋翼飛行器進行控制時，對其4個固定傾斜角的螺旋槳，輸入4個力和6個自由度值，由此得到四旋翼飛行器的飛行動力方程，即螺旋槳旋轉速度與四旋翼運動軌跡之間的關系。

他們將發光標記點固定在螺旋槳、應用VICON紅外三維運動捕捉分析系統，實時獲取了四旋翼的空間坐標數據，并將數據反饋到電腦，電腦根據空間坐標數據向四旋翼發出數據指令，四旋翼可以按照指令準確地從A點飛行到B點、實現飛行控制。

VICON紅外三維運動捕捉分析系統，利用內置CMOS傳感器的紅外高速攝像機，每隔0.001s捕捉被動發光標記點，能夠快速、準確地構建出標記點的三維空間數據，是四旋翼飛行控制領域的科研設備。