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機器人研究
Dyson掃地機器人

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作為一家英國創新科技公司,戴森致力于設計和研發能用科技來簡化人們生活的產品。


2014年,Dyson推出了360 EYE掃地機器人,一款360度全方向的視覺導航(vSLAM)掃地機,該產品的研發起于21世紀初,歷經十幾年才問世。vSLAM是掃地機器人用以導航、定位的主流機器視覺技術,因而也被當下多數廠商看好并應用。


機器視覺基本工作原理:以攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,并將壓縮的信息輸入到一個由神經網絡和統計學方法構成的機器學習子系統,再由機器學習子系統將采集到的圖像信息與掃地機器人實際位置關聯,實現自主導航定位。有別于激光雷達,機器視覺通過對周邊環境進行光學處理,可以從感知到的二維圖像中提取信息,并構建三維地圖。


而在機器視覺及自動控制領域的研究中,實時得到機器的準確位置信息是非常重要的一環。有了實時位置信息反饋,我們才能更好的設計所控物體進行位置移動以及任務的完成。但由于現階段實驗的受試對象的運動速度越發快速,任務越發復雜,準確而又快速的獲得位置信息成為了一個難題。 


Dyson公司選擇了Vicon紅外三維運動捕捉系統,對掃地機器人的視覺導航(vSLAM)進行了可靠性驗證和設計優化。