隨著電子商務的深度普及，改變的不只是人們的消費習慣，還有制造業和物流業的發展方式。每個業內人士都在尋找著“成本低-效益高-可持續” 的方式，實現越來越小的發貨量和更短的交貨期。

德國多特蒙德工業大學（Technische Universit?t Dortmund）借助VICON紅外運動捕捉和虛擬現實解決方案，通過創新方式模擬了無人機/機器人與倉庫環境的人機交互。研究中心配置了30臺Vero和10臺Vantage紅外運動捕捉鏡頭，并使用Nexus和Tracker軟件，對捕捉數據進行分析，采集空間為22x10x6米。

該團隊的研究重點是：物流和制造環境中的人類活動識別和工效學應用。目前，他們進行的研究項目主要包括以下三方面

1.人機交互應用

研究通過追蹤無人機來分析人與機器之間的相互作用，進而優化無人機控制。而識別并規避障礙物，則是研究的重中之重！

比如，那些突然出現，并且行動迅速的不速之客。舉個栗子：當一名倉庫人員快速經過一群（12架）自主飛行的無人機時，聽不見、看不到、沒有生命力的無人機卻能瞬間做出反應，不僅不會撞上他，還會與其保持在規定的最小距離！這是怎么做到的呢？VICON系統具有處理大量數據、快速響應和極低的延遲時間，紅外相機的采樣頻率可達每秒300幀，也就是每隔0.0033秒（3.3毫秒）就對被測物體定位一次。 3.3毫秒一次，是多快呢？參考我們常說的“一眨眼的功夫”，眨眼一次大約用時100毫秒。VICON系統捕捉獲得的被測物體的空間位置數據信息，會實時用于在倉庫環境中安全使用無人機或機器人，并檢查無人機傳感器是否正常工作，以改進位置放置并促進決策過程。

他們還應用機器學習技術，使無人機實現：搬運箱子、揀選訂單和將貨物從一個點傳送到另一個點的活動任務。這讓開發安全協議和創造靈活性成為可能！可以說，在不遠的未來，無人機不需要固定的基礎設施來導航環境。

2.提高工效學的活動識別

團隊開發了一種算法，識別IMU傳感器中的身體活動數據。為了驗證算法，他們將VICON運動捕捉系統獲得的Plug-in Gait模型與來自Vue攝像頭的視頻數據同步，實現了可視化捕捉和完美標記了手動倉庫任務，已證實該算法可以應用到IMU數據。

另外，使用VICON的Nexus和Tracker數據采集軟件，還能獲得勞動者的四肢關節角度，有助于確定更有效的工作方式，改進工作站布置，避免出現重復性傷害，為工作場所的人體工效學研究提供信息。目前，測試記錄的動作有：所有搬運貨物的方式、推推車和訂單揀選。采集的數據不僅能優化上述動作、提高倉庫的運行效率，還有助于研發符合人機工效學的工具設備，以及應用在其他人機交互領域。

3.虛擬倉庫——利用虛擬現實技術

團隊借助了Unity engine、VICON運動捕捉系統和激光投影設備，在很小的空間內虛擬了與倉庫相同的環境，并準確地捕獲了數據用于實際應用。